מנועים חשמליים - מדריך מקיף

מידע מפורט על סוגי מנועים, מפרטים ושימושים

← חזרה לדף הבית נגדים קבלים טרנזיסטורים מעגלים משולבים מחברים חיישנים ספקי כוח

סוגי מנועים עיקריים

סוג מנוע תמונה עיקרון פעולה בקרה יתרונות חסרונות
מנוע DC
זרם ישר דרך סלילים מתח וזרם פשוט, זול, מהיר בלאי מברשות, רעש
מנוע צעדים
סיבוב מדויק לפי צעדים פולסים דיגיטליים דיוק גבוה, בקרה מדויקת מהירות נמוכה, רעש
מנוע סרוו
בקרת זווית מדויקת אות PWM דיוק זווית, פשוט טווח מוגבל, מהירות נמוכה
מנוע ללא מברשות
בקרה אלקטרונית בקר מיוחד יעיל, שקט, עמיד יקר, מורכב

מנועי DC נפוצים

דגם מתח עבודה זרם עבודה מהירות מומנט שימושים
מנוע 3V 3V 100-200mA 5000-8000 RPM 0.5-1 Ncm צעצועים, מודלים קטנים
מנוע 6V 6V 200-500mA 6000-10000 RPM 1-3 Ncm מודלים, רובוטים קטנים
מנוע 12V 12V 500mA-2A 8000-15000 RPM 3-10 Ncm רובוטים, מערכות אוטומציה
מנוע 24V 24V 1A-5A 10000-20000 RPM 10-50 Ncm מערכות תעשייתיות

מנועי צעדים

דגם מספר צעדים זווית צעד מתח עבודה זרם פיז מומנט מקסימלי
28BYJ-48 2048 5.625° 5V 200mA 3.2 Ncm
NEMA 17 200 1.8° 12V 1.5A 40 Ncm
NEMA 23 200 1.8° 24V 3A 120 Ncm
NEMA 34 200 1.8° 48V 6A 400 Ncm

מנועי סרוו

דגם מתח עבודה זרם עבודה טווח זווית מהירות מומנט
SG90 4.8V-6V 100-300mA 0°-180° 0.12s/60° 1.8 kg⋅cm
MG996R 4.8V-7.2V 200-500mA 0°-180° 0.17s/60° 10 kg⋅cm
DS3218 6V-8.4V 300-800mA 0°-270° 0.08s/60° 18 kg⋅cm
LX-16A 6V-8.4V 500mA-1A 0°-240° 0.196s/60° 16 kg⋅cm

בקרי מנועים

בקר מנוע DC (L298N)

מפרטים טכניים:

מתח אספקה

5V-35V

זרם מקסימלי

2A לכל ערוץ

מספר ערוצים

2 ערוצים

בקרה

PWM + כיוון

בקר מנוע צעדים (A4988)

מפרטים טכניים:

מתח אספקה

8V-35V

זרם מקסימלי

2A

רזולוציה

1/16 צעד

בקרה

STEP + DIR

מעגלים בסיסיים עם מנועים

מעגל מנוע DC פשוט

רכיבים נדרשים:

  • מנוע DC
  • טרנזיסטור NPN (2N2222)
  • נגד 1KΩ (בסיס)
  • דיודת הגנה (1N4007)
  • מקור מתח מתאים

מעגל מנוע סרוו

רכיבים נדרשים:

  • מנוע סרוו
  • מיקרו-בקר (Arduino)
  • מקור מתח 5V-6V
  • קבל 100µF (עדכון)

רכיבי עזר למנועים

רכיב תפקיד דוגמאות מחיר ממוצע
גלגלי שיניים העברת תנועה גלגלי שיניים ישרים, חלזוניים ₪5-50
רצועות העברת תנועה רצועות T, רצועות V ₪10-100
צמדות חיבור לציר צמדות גמישות, צמדות קשיחות ₪15-80
מקרי חום קירור מקררי חום פסיביים, אקטיביים ₪20-150
חיישני מהירות מדידת מהירות חיישני Hall, חיישני אופטי ₪25-100

⚠️ אזהרות חשובות

טיפים לעבודה עם מנועים

יישומים נפוצים

יישום סוג מנוע מומלץ בקר נדרש דוגמאות
רובוטיקה DC + צעדים L298N + A4988 רובוטים, אוטומציה
מודלים סרוו + DC Arduino + L298N מכוניות, מטוסים
מדפסות 3D צעדים A4988/TMC2208 מדפסות, CNC
מערכות תעשייתיות DC חזק + צעדים בקרים תעשייתיים מערכות ייצור